“外媒：工程师巧妙攻克机器人平衡难题”

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据英国媒体报道，中国广东工业大学自动化学机器人工程师开发了一种可能直接来源于《钢铁侠》电影的机器人，处理了机器人开发者普遍面临的重要问题。

据英国《每日邮报》网站3月20日的报道，大部分双足机器人只能进行静态运动，正在一点一点地前进。 如果遇到困难的地形，或者面临必须跨越的障碍，情况会变得有点困难，有时也会很危险。 所以，很多机器人会承担很多复杂的任务和行动而跌倒。 为了防止跌倒，人类可以扭转和弯曲身体，但是机器人没有这个能力。

据报道，但是中国制造的这个jet-hr1机器人不会跌倒。 研发人员将两个涵道风扇固定在机器人的脚上，喷气发动机可以平衡重心，从而跨越更大的距离。

据报道，jet-hr1只有65厘米高，6.5公斤重。 喷气发动机的重量为232克，但能产生2公斤的推力，几乎相当于整个机器人重量的三分之一。 因此，虽然jet-hr1目前不能在空中飞行，但喷气发动机仍然能够产生足够的动力，以更高的速度执行更多的任务。

在一段视频中，可以看到jet-hr1可以跨越37厘米宽的间隙。 要跨越这么大的间隙，机器人必须迈出相当于腿长80%的步伐，jet-hr1总共不到一分钟就越过了间隙，比以前的机器人快多了。 但是，如果不安装风扇的话，jet-hr1只能越过8.9厘米的宽度。 在喷气发动机的辅助下，机器人超过了45.7厘米宽的距离，约相当于机器人脚长的97%。

研究人员认为研究结果可以应用于面临越来越多挑战的机器人，如搜索救援工作机器人等。 未来的应用也越来越多，比如飞行机器人。

研究人员说，我们受到了科幻小说的启发。 其实，我们两年前就想到了这个方法。 我们的想法是利用喷气发动机的外部力量来保持机器人的平衡。 研究人员表示，喷气辅助技术可以推动机器人跨越式能力方面取得更大的进步。 (编译/郑国仪)

jet-hr1 (英国的《每日邮件》网站) ) ) )。

来源：揭阳新闻